🎡 Pariserhjul Del 2: Programmering og Sensorer
Nå som du har bygget pariserhjulet, skal vi lære å programmere det med sekvenser, løkker og sensorer. Dette er hvor robotikken virkelig våkner til live!
📋 Forutsetninger: Du bør ha fullført Del 1 og ha et ferdig bygget pariserhjul. Hvis du ikke har gjort det ennå,
start med Del 1 her.
📚 Del 1: Sekvenser - Steg for steg
En sekvens er en liste med instruksjoner som utføres i rekkefølge, én etter én. Dette er grunnlaget for all programmering!
Oppgave 1.1: Din første sekvens
Lag et program som gjør følgende i rekkefølge:
1. Vis et smilefjes på hubben
2. Roter motoren 90 grader (en kvart omdreining)
3. Vent 2 sekunder
4. Roter motoren 90 grader til
5. Vis et annet ikon
Spørsmål: Hva skjer hvis du bytter om på rekkefølgen?
Oppgave 1.2: Fire stopp
Utvid programmet til å stoppe ved alle fire gondolene (4 x 90 grader).
Når programmet starter
Vis ikon (smilefjes)
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
Roter motor 90 grader
Vis ikon (stjerne)
Utfordring: Legg til lyd ved hvert stopp!
🔁 Del 2: Løkker - Gjenta automatisk
Løkker lar deg gjenta kode uten å skrive den om og om igjen. Det finnes to typer løkker i SPIKE:
Oppgave 2.1: Gjenta for alltid
Bruk en "Gjenta for alltid"-løkke for å la pariserhjulet rotere kontinuerlig:
Når programmet starter
Gjenta for alltid:
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
Tips: Trykk på stopp-knappen for å stoppe programmet!
Oppgave 2.2: Gjenta 10 ganger
Bruk en "Gjenta N ganger"-løkke for å kjøre pariserhjulet et bestemt antall runder:
Når programmet starter
Gjenta 10 ganger:
Roter motor 90 grader
Vent 1 sekund
Vis ikon (ferdig!)
Spørsmål: Hvor mange gondol-stopp blir dette til sammen? (Hint: 10 x 4)
💡 Debugging-tips: Hvis pariserhjulet roterer for fort eller for sakte, endre ventetiden eller motorhastigheten. Prøv forskjellige verdier til det ser riktig ut!
🔘 Del 3: Sensorer - La roboten føle
Sensorer gjør at roboten kan reagere på verden rundt seg. La oss bruke sensorer til å styre pariserhjulet!
Oppgave 3.1: Start med kraftsensor
Koble til en kraftsensor (den runde knappen) og bruk den til å starte pariserhjulet:
Når programmet starter
Vent til kraftsensor trykkes
Vis ikon (start!)
Gjenta 4 ganger:
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
Port: Husk å koble kraftsensoren til en port (A, B, C, D, E eller F)!
Oppgave 3.2: Stopp med kraftsensor
Bruk kraftsensoren til å stoppe pariserhjulet når som helst:
Når programmet starter
Gjenta til kraftsensor trykkes:
Roter motor 90 grader
Vent 1 sekund
Stopp motor
Vis ikon (stoppet!)
Oppgave 3.3: Avstandssensor (hvis tilgjengelig)
Hvis du har en avstandssensor, bruk den til å oppdage passasjerer:
Når programmet starter
Gjenta for alltid:
Hvis avstandssensor < 10 cm:
Vis ikon (person oppdaget!)
Vent 3 sekunder
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
Idé: Plasser avstandssensoren slik at den ser når noen står foran pariserhjulet!
🤔 Del 4: Betingelser - La roboten bestemme
Betingelser (hvis-så) lar roboten ta beslutninger basert på sensor-data.
Oppgave 4.1: Ulike hastigheter
La kraftsensoren bestemme hastigheten:
Når programmet starter
Gjenta for alltid:
Hvis kraftsensor trykkes hardt (> 50%):
Roter motor 180 grader med hastighet 75%
Ellers:
Roter motor 90 grader med hastighet 30%
Vent 1 sekund
Oppgave 4.2: Telle passasjerer
Bruk en variabel til å telle hvor mange ganger pariserhjulet har stoppet:
Når programmet starter
Sett variabel "passasjerer" til 0
Gjenta 10 ganger:
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
Endre variabel "passasjerer" med 1
Vis variabel "passasjerer" på hubben
Vis ikon (ferdig!)
Tips: Dette er nyttig for å holde oversikt over hvor mange "turer" som er gjennomført!
