đĄ Bygg et Pariserhjul med LEGO Spike Prime
I denne Ăžkten skal vi bygge et roterende pariserhjul som styres med sensorer og motor. Dette er et populĂŠrt prosjekt som kombinerer mekanikk og programmering.
đŠ Utstyr du trenger
- LEGO Education SPIKE Prime sett
- iPad eller datamaskin med SPIKEâą appen installert
- Ladet hub (den oransje boksen)
đ§ Byggeinstruksjoner
Denne leksjonen er basert pÄ LEGO Educations offisielle undervisningsopplegg "The Spinning Ferris Wheel" fra SPIKE⹠Essential-serien.
đĄ Tips: Leksjonen bruker SPIKE Essential-settet, men prinsippene fungerer ogsĂ„ med SPIKE Prime. Du kan bygge ditt eget design hvis du Ăžnsker - prinsippet er enkelt: ett stort hjul med gondoler som roterer rundt en akse drevet av en motor.
đź Programmering - LEGO Education Opplegg
LEGO Education sin leksjon har tre utfordringer som bygger pÄ hverandre:
Utfordring 1: Start Pariserhjulet
Lag et program som fÄr pariserhjulet til Ä rotere.
NÄr programmet starter
Start motor
Utfordring 2: GjĂžr pariserhjulet bedre
Endre programmet slik at pariserhjulet stopper etter en kvart omdreining, slik at teamet kan gÄ av og pÄ.
NÄr programmet starter
Roter motor 90 grader
Vent 2 sekunder
(Gjenta hvis du vil ha flere stopp)
Viktig tips: Du mÄ legge til en "Vent"-blokk for at pariserhjulet skal stoppe lenge nok til at teamet kan komme av og pÄ!
Utfordring 3: Oppgrader pariserhjulet
GjĂžr pariserhjulet enda kulere! Her er noen forslag fra LEGO Education:
- Legg til lyd som spilles nÄr pariserhjulet starter
- FÄ lyset pÄ hubben til Ä blinke som en nedtelling fÞr start
- Bygg flere gondoler eller gjĂžr hjulet stĂžrre
đŻ Ekstra programmeringsideer
Kontinuerlig rotasjon med stopp
La pariserhjulet rotere kontinuerlig og stoppe ved hver gondol:
NÄr programmet starter
Gjenta for alltid:
Roter motor 90 grader
Vent 3 sekunder
Bruk av sensorer (SPIKE Prime)
Hvis du har SPIKE Prime med ekstra sensorer:
NÄr programmet starter
Vent til kraftsensor trykkes
Start motor med hastighet 30%
NÄr avstandssensor < 10 cm:
Vis ikon pÄ hub
đ Utfordringer og utvidelser
LEGO Education Utfordringer:
- Start pariserhjulet - FĂ„ det til Ă„ rotere
- Forbedre pariserhjulet - FÄ det til Ä stoppe for av- og pÄstigning
- Oppgrader pariserhjulet - Legg til lys, lyd eller bygg stĂžrre
Ekstra utfordringer:
- Telleverk: Tell hvor mange passasjerer som har tatt turen
- Nedtelling: FÄ lyset pÄ hubben til Ä blinke fÞr start
- Automatisk stopp: Programmer pariserhjulet til Ă„ stoppe etter et visst antall omdreininger
Matematikk-utvidelse: Del pariserhjulet inn i like eller ulike deler. Hvor mange grader er det mellom hver gondol? Lag en tegning som viser vinklene.
đ Nyttige konsepter
Motorkontroll
- Grader: 360 grader = 1 full omdreining
- Hastighet: 0-100% (negative verdier roterer motsatt vei)
- Posisjon: Motorens nÄvÊrende vinkel i grader
Sensorer
- Kraftsensor: Detekterer trykk (0-100%)
- Avstandssensor: MÄler avstand i cm (0-200 cm)
- Fargesensor: Kan brukes til Ă„ detektere fargede gondoler
â Vanlige problemer og lĂžsninger
- Pariserhjulet roterer ikke: Sjekk at motorkabelen sitter i riktig port og at hub er ladet
- Rotasjonen er hakkete: Reduser hastigheten eller sjekk om det er friksjon i konstruksjonen
- Sensor reagerer ikke: Test sensoren i SPIKEâą appen for Ă„ se om den fungerer
- Konstruksjonen faller fra hverandre: Forsterke med ekstra brikker eller bruk technic-pins
â ïž Husk: Pariserhjulet kan bli tungt nĂ„r du legger til mange gondoler. Du kan trenge Ă„ Ăžke motorhastigheten eller redusere vekten pĂ„ gondolene.