Teknologilab logo

🏁 SPIKE-oppgave: Kjør stripe, hent sylinder, tilbake til start

Robot starter på startlinje, følger stripe til hentepunkt, plukker opp en sylinder, og kjører tilbake til start.

Oppsett: Banene ligger ved siden av hverandre. Ett lag per bane.

🎯 Læringsmål

  • Bygge SPIKE-robot med griper
  • Programmere linjefølging med fargesensor
  • Stoppe presist ved hentepunkt og startlinje
  • Løfte og transportere sylinder stabilt

✅ Konkurranseregler og poeng

  • Tiden starter når programmet startes.
  • Tiden stopper når roboten er tilbake ved startlinjen med sylinder.
  • Robot må følge stripen autonomt.
  • Ingen fysisk hjelp under kjøring.
Krav Gyldig
Tilbake ved start med sylinder Ja
Sylinder mistes underveis Nei
Robot forlater stripen uten korrigering Nei

Poengsystem

  • Fullført oppdrag (gyldig retur): 5 poeng
  • Bonus: Sylinderen løftes tydelig fra bakken og bæres hele veien tilbake: +2 poeng
  • Raskeste gyldige tid: +1 poeng
Bonuskrav: Sylinderen skal være løftet slik at den ikke berører gulvet under returen.
Vinner: Høyest poengsum. Ved lik poengsum vinner raskeste tid.